El primer semáforo se instaló en Londres en 1868 y se operaba manualmente; de ahí en adelante esta herramienta para ordenar el tráfico en las vías comenzó a evolucionar. Sus colores surgieron por una convención internacional y el artículo presenta otros hitos importantes en el desarrollo de este aparato tan común hoy en día, incluyendo, cuando se adicionó el amarillo.
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